古代定义“夫英豪者，必有凌云之志”，“气势磅礡之势，腹纳九州之量，包藏四海之胸襟，肩扛公理，横刀立马”、“冲锋陷阵，救大众于水火，解大众于倒悬”者皆为英雄。

中国历史上第一位有据可查的女英雄为替父从军花木兰，中国历史上第一位农民起义的女领袖吕母，西汉农民起义的巾帼英雄迟昭平以及宋朝著名抗金女英雄梁红玉等。比较著名的古代男英雄有项羽、一代天骄成吉思汗、一代枭雄曹操、以及蒙恬、卫青、霍去病、辛弃疾、戚继光、左宗棠等耳熟能详的英雄人物。